...t tarilor. In situatia folosirii in scopuri pasnice, robotii industriali pot influenta pozitiv calitatea vietii oamenilor prin inlocuirea acestora in spatii periculoase, cu conditii de mediu daunatoare omului, cu conditii necunoscute de exploatare etc.Este adevarat ca robotii industriali prin calitatile lor pot cauza reduceri masive de personal acolo unde sunt implementati, dar creeaza si meserii alternative tehnicieni in industria roborizariiinginerivanzatoriprogramatorisupervizor
i etc.Beneficiile introducerii robotilor in industrie includ managementul controlului si al productivitatii si cresterea evidenta a calitatii produselor. Robotii pot lucra zi si noapte fara a obosi sau a-si reduce performanta. Consecvent realizeaza reduceri substantiale ale pretului de cost in primul rand prin reducerea consumurilor de materii prime si al prelucrarii automate a acestora. De asemenea utilizarea robotilor aduce avantaje pe piata concurentiala. Prin dezvoltarea rapida a industriei si a tehnicii de calcul, putem observa evolutia robotilor industriali catre generatiile inteligente ce le ofera caracteristica de a intelege mediul in care lucreaza.Structura generala a robotilor industriali depinde foarte mult de utilitatea si scopul pentru care sunt produsi. Functiile de baza sunt reprezentate desubsistemul cinematicsubsistemul de actionaresubsistemul de comanda si programaresubsistemul senzorial.Subsistemul cinematic cuprinde structura capabila sa execute miscarile pentru a actiona asupra mediului inconjurator. Astfel in functie de mediul in care este folosit, robotul poate fi dotat curotisenilepicioare mecanicediversi suportibenzi transportoareOrganul de executie al robotului este alcatuit dintr-un lant cinematic inchis sau deschis oferind diverse grade de libertate prin intermediul carora dispozitivul de lucru poate actionamana mecanicadispozitiv de manevraredispozitiv de apucareAceste dispozitive finale ce interactioneaza direct cu prelucrarea finala a obiectelor supuse unui ciclu de productie, pot fi inlocuite cu dispozitive specializate pentru anumite operatii tehnologice vopsire, sudare, testare etc.Forma si mecanismele de miscare a robotilor industriali depind de sistemul de coordonate in care se realizeaza miscarea diverselor segmente. Daca in situatiile unor coordonate cilindrice si sferice, robotii au grade relativ reduse de miscare, in coordonatele polare prezinta un coeficient ridicat de antropomorfism. Ansamblu alcatuit din brat, antebrat legate prin articulatii cot se poate deplasa atat in plan orizontal cat si vertical. In prezent s-au impus solutii de incheieturi cu trei axe de rotatie dotate cu servo-comenzi ce permit o pozitionara usoara. In ceea ce priveste dispozitivele de apucare, pe langa sistemele clasice de apucare cu degete robotii industriali pot fi dotati si cu alte modalitati de apucare vacumatic, magnetic etc. Dispozitivele de prehensiune trebuie sa corespunda dorintei utilizatorului, fiind o conditie determinanta pentru succesul unei aplicatii cu roboti industriali.O alta caracteristica importanta este reprezentata de subsistemul senzorial al robotilor in stransa legatura cu subsistemul de comanda si programare. Daca in anii 80 erau folosite benzile de hartie perforate pentru introducerea softare-ului, in zilele noastre sunt folosite cipuri evoluate ce ofera in anumite situatii putere de decizie. Astfel, in septembrie 94 notiunea de robot industrial cunoaste o alternativa in sistemul de actionare actionarea prin intermediul retelei orld ide eb. Astfel prin intermediul unui computer conectat la Internet se realiza posibilitatea de a accesa si controla roborul. Ecranul de control oferea utilizatorului suficiente informatii pentru a decide miscarea roborului intr-un spatiu cartesian catre urmatoarea destinatie. Sunt folosite cele trei coordonate x,y,z de miscare in spatiu. Este poate unul dintre cele mai bune exemple de implementare cinematica si senzoriala. Experimentul de mai sus, efectuat in Australia, a avut rolul de a stimula imaginatia si de a arata ca in acest moment, datorita existentei unei infrastrsucturi computerizate mondiale, caile de cunoastere sunt fara limite. De altfel tot acest sistem este condus de roboti inteligenti ce pot face milioane de interconectari pe secunda. HYPERLINK httptelerobot.mech.ua.edu.auphotosP5170016.JPG tt sblank Roboti industriali Previziuni StatisticiAvantajele mentionate se observa si in statisticile privind robotii industriali. Numarul lor este intr-o continua crestere iar repartitia lor incepe sa se uniformizeze intre zonele de interes industrial. Dintr-un volum estimat in anul 2000 de aproximativ 742.400 de roboti in intreaga lume, repartitia acestora era estimata astfelJaponia 402.200 UnitatiUSA 92.900 UnitatiGermania 81.200 UnitatiItalia 35.000 UnitatiCoreea 33.700 UnitatiFranta 18.200 UnitatiMarea Britanie 11.500 UnitatiSpania 10.500 UnitatiRusia 10.000 UnitatiPentru anul 2003 se anunta cresteri in special in Statele Unite si Europa. Dintr-un total estimat de 862,000 roboti, statisticile probabile sunt Japonia 384,700 Satele Unite 155,400 Germania 109,500 Italia 57,600 Franta 28,200 Marea Britanie 14,900. Investitiile in roboti au fost conditionate de performantele robotilor, dar au suferit modificari importante pentru aceleasi performante insa la date diferite. Astfel in 1999 un robot cu aceleasi performante avea un pret de cost de 15 din suma aferenta pentru anul 1990. Pretul relativ a scazut de la 100 unitati in 1990 la 31 unitati in 1999, fara ajustari calitative importante si chiar la 15 unitati pentru imbunatatirea celor existenti.O alta statistica interesanta este cea legata de raportul intre numarul de angajati si numarul de roboti existenti aferent TaraNumar robotiNumar AngajatiJaponia28010000Singapore14810000Corea11610
000Germania10210000Suedia6910000Italia6710000Finlan
da5110000Tarile de jos4910000Statle Unite4810000Franta4810000Suedia4610000Austria44100
00Spania4110000Australia2510000Danemarca2410000Mare
a Britanie2310000Norvegia1610000In industria auto sunt rezultate favorabile pentru robotii industriali fata de alte industrii in Japonia exista un robot la fiecare 6 lucratori, in Italia raportul este de 113, in Germania 114 si in Statele Unite 116.tabelul 4In functie de serviciile pentru care au fost creati, din totalul analizat in 1999, la un numar de 6600 de unitati s-au numrat 50, roboti domestici, 14 roboti subacvatici, 12 roboti medicali, 6 roboti pentru curatenie si restul de 23 au fost in categoria altele.Cresterea exploziva a numarului de roboti a fost cauzata de cresterea economica rapida in tarile care au facut investitii in acest domeniu. Cresterea productivitatii muncii a realizat modificari de preturi importante pe pietele respective si daca la inceput s-a mers pe o perioada de 12-16 ani pentru amortizarile investitiilor, s-a constatat ca o parte insemnata din aceste investitii au fost amortizate uneori mult inainte de termen. Un alt amanunt important rezulta din capabilitatea r...
Download